Au VI^e siècle, Arthur règne sur une Angleterre tumultueuse. Les grands seigneurs se rebellent, l’envahisseur saxon menace. Aidé par son ami Lancelot, le roi parvient à rétablir une paix fragile. Mais Lancelot est secrètement épris de la reine Guenièvre. Avertis, la fée Morgane et le félon Mordred ourdissent un maléfique complot…

Dans les années 1950, sous la houlette de Richard Thorpe, Ivanhoé, Quentin Durward et Lancelot du lac ont tous le visage altier de Robert Taylor. Le temps d’une trilogie de cinéma, l’acteur incarne l’idéal gominé du fringant paladin. Le Moyen Âge doré de Hollywood ignore les siècles et la vraisemblance historique : les mêmes robes chatoyantes, les mêmes