Élève du Conservatoire national supérieur d'art dramatique dans la classe de
Georges Chamarat, Yves Pignot joue le répertoire classique à la Comédie-Française sous la direction de J.L. Thamin, Simon Eine, J.P. Roussillon, M. Etcheverry, G. Strehler, T. Hands, R. Rouleau, M. Fagadau, J. Charon, J. Rosny, J. Destoop, et J.-L. Cochet.
On le retrouve ensuite dans de nombreuses salles parisiennes : Montparnasse, Petit Marigny, Théâtre de Paris, Atelier, Mathurins ainsi qu'au Théâtre de Boulogne-Billancourt où il a joué et mis en scène Marivaux, Feydeau, Goldoni, Diderot,
Sacha Guitry... Il a été Rameau le fou (mise en scène Nicolas Briançon) au Théâtre 14.
Il a tourné dans de nombreux films tant pour la télévision (sous la direction de Claude Santelli, Pierre Cardinal, Jean Prat, Marion Sarraut,
Jean Sagols, Pierre Boutron,
Yves Rénier) que pour le cinéma (
Anatole Litvak, Yves Robert,
Claude Miller,
Gérard Oury...)
Il fait partie de la distribution d'un des films de
Claude Chabrol et de
Fanfan la Tulipe de Gérard Krawczyk.
Il a dirigé l'École supérieure d'art dramatique de la Ville de Paris jusqu'en 2002.
Il enseigne à l'école d'art dramatique au QG dont il dirige la classe supérieure depuis 2008.