Titulaire d'une licence d'anglais, Dominique Lavanant commence par enseigner la langue en Bretagne. Mais peu attirée par l'école et par la vie religieuse (sa grand-mère a fondé un couvent en Bretagne), elle s'inscrit à Paris aux cours de théâtre de
Tania Balachova et Andréas Voutsinas. Après quelques auditions, elle effectue ses débuts sur les planches en 1970 avec notamment Jarry sur la butte et Les Caprices de Marianne. En 1976, elle rencontre la jeune troupe du Splendid (
Gérard Jugnot,
Josiane Balasko,
Thierry Lhermitte,
Christian Clavier,
Marie-Anne Chazel et
Michel Blanc) et se joint à elle dans la pièce Amour, coquillages et crustacés.
Après une petite apparition dans le Parade de
Jacques Tati, en 1974, Dominique Lavanant effectue ses vrais débuts sur grand écran un an plus tard, dans
Les Galettes de Pont-Aven, où elle incarne une prostituée brittophone exerçant son activité en costume traditionnel bigouden avec sa coiffe ad hoc. Elle alterne ensuite fréquemment entre la scène, le cinéma et la télévision. En 1978, elle retrouve ses complices du Splendid pour Les Bronzés puis, un an plus tard, Les Bronzés font du ski, deux films qui deviennent très vite cultes. Imposant régulièrement l'image d'une BCBG un peu coincée, sa popularité grandit à l'orée des années 1980 avec Les hommes préfèrent les grosses et Y a-t-il un Français dans la salle ? Spécialisée dans les seconds rôles, elle n'occupe la tête d'affiche qu'une seule fois, en 1984, avec Le Léopard, un film d'aventures où elle joue aux côtés de
Claude Brasseur.
Prolifique, Dominique Lavanant s'attache presque exclusivement au genre comique, s'illustrant dans Papy fait de la résistance, où elle campe la résistante Bernadette Bourdelle,
La Smala, où elle interprète l'impayable Tante Rita, Sac de noeuds,
Trois hommes et un couffin ou encore Les Frères Pétard. En 1988, elle remporte le César celui du meilleur second rôle féminin pour
Agent trouble, de
Jean-Pierre Mocky. Très à l'aise dans le registre comique, l'actrice se risque épisodiquement à un cinéma plus intimiste, en témoignent ses rôles dans
Rendez-vous d'André Téchiné ou
Quelques jours avec moi de
Claude Sautet. En 1986 elle se montre également très convaincante dans le domaine de l'épouvante, où elle tient le rôle d'une baby-sitter maltraitant une enfant, dans le film Mort un dimanche de pluie, de Joël Santoni, avec comme partenaires
Nicole Garcia, et
Jean-Pierre Bacri.
Se faisant plus rare sur grand écran dans les années 90 (elle retrouve Mocky pour Ville à vendre), Dominique Lavanant se consacre plutôt à la télévision, faisant sensation avec une très osée publicité pour les bonbons La Vosgienne (« Je ne bois pas, je ne fume pas, mais qu'est-ce que je peux sucer comme Suc des Vosges... », c'était elle !), où incarnant dans un feuilleton Imogène, femme détective en plein pays bigouden. En 2000, elle revient au grand écran, jouant aux côtés de
Jacques Villeret et
Josiane Balasko dans
Un crime au paradis. En 2005, elle retrouve le Splendid, 27 ans après, pour Les Bronzés 3 - Amis pour la vie et prête sa voix à la grand-mère du film d'animation La Véritable Histoire du Petit Chaperon rouge. En 2008, elle joue aux côtés de Valérie Lemercier dans Agathe Cléry d'Étienne Chatiliez. En 2009, elle sera au générique de "Une pièce montée" de
Denys Granier-Deferre aux côtés de
Jean-Pierre Marielle et
Danielle Darrieux.
Elle est de plus l'héroïne de Soeur Thérèse.com sur TF1, une fiction policière depuis 2002.