Après des études de droit, il s'inscrit au Conservatoire d'art dramatique de Bruxelles où il remporte le deuxième prix. Son talent dramatique est remarqué par Raymond Rouleau et il est embauché par le Théâtre du Marais pour lequel il joue dans Le Mal de jeunesse, un succès à Bruxelles et à Paris. Il intègre ensuite la troupe de théâtre de Jean-Louis Barrault et Madeleine Renaud.
Il monte à Paris où il tourne ses premiers films dès 1932 avec Criminel de Jack Forrester (1932). Pendant les années 1930, il joue dans La Chanson de l'adieu (1934) et dans La vie est magnifique (1938). Après la Seconde Guerre mondiale, il tourne dans La Danse de mort de Marcel Cravenne (1948)
Dans les années 1950, il est impressionnant dans le rôle d'un truand en bout de course dans le film Du rififi chez les hommes de Jules Dassin (1955) et il incarne Alejandro Gual dans La fièvre monte à El Pao de Luis Buñuel (1959).
Pendant les années 1950 et 1960, Servais retrouve la troupe Renaud-Barrault pour quelques drames comme La Répétition ou l'amour puni (1950), Volpone (1955) et Marat-Sade (1966).
Durant les années 1960, Servais tient des rôles mineurs dans des films populaires comme Le Jour le plus long (The Longest Day) (1962) et dans L'Homme de Rio (1964). Il a continué à tourner pendant les années 1970, on le voit notamment dans La Plus Longue Nuit du diable, un film italo-belge d'horreur (1971) et dans Le Protecteur, un film relatant l'histoire d'un père qui essaie de sortir sa fille du milieu de la prostitution (1974).
- 1932 : Criminel, de Jack Forrester
- 1933 : La Voix sans visage, de Léo Mittler
- 1934 : Les Misérables, de Raymond Bernard
- 1934 : Dernière heure, de Jean Bernard-Derosne
- 1934 : Angèle, de Marcel Pagnol
- 1934 : La Chanson de l'adieu, de Géza von Bolváry et Albert Valentin
- 1934 : Jeunesse, de Georges Lacombe
- 1934 : Amok, de Fédor Ozep
- 1935 : Bourrasque, de Pierre Billon
- 1935 : Une fille à papa, de René Guissart
- 1936 : Valse éternelle, de Max Neufeld
- 1936 : Les Réprouvés, de Jacques Séverac
- 1936 : Rose ou Les quatre roues de la fortune , de Raymond Rouleau
- 1936 : Gigolette, d'Yvan Noé
- 1937 : Police mondaine, de Michel Bernheim et Christian Chamborant
- 1938 : Terre de feu (Terra di fuoco), de Marcel L'Herbier et Giorgio Ferroni
- 1938 : La vie est magnifique, de Maurice Cloche
- 1939 : L'Étrange nuit de Noël, d'Yvan Noé
- 1939 : Quartier sans soleil, de Dimitri Kirsanoff
- 1940 : Ceux du ciel, d'Yvan Noé
- 1940 : Finance noire ou Guet-apens dans la forêt , de Félix Gandera
- 1941 : Fromont jeune et Risler aîné, de Léon Mathot
- 1942 : Mahlia la métisse, de Walter Kapps
- 1942 : Patricia, de Paul Mesnier
- 1943 : Tornavara, de Jean Dréville
- 1943 : La Vie de plaisir, d'Albert Valentin
- 1946 : Amants sans amour (Amanti senza amore), de Gianni Franciolini
- 1946 : La Septième porte, d'André Zwobada
- 1946 : La Danse de mort, de Marcel Cravenne
- 1948 : La Terre tremble (La Terra trema), de Luchino Visconti (voix off)
- 1948 : Une si jolie petite plage, d'Yves Allégret
- 1949 : Mademoiselle de la Ferté, de Roger Dallier
- 1949 : Le Furet, de Raymond Leboursier
- 1950 : Le Château de verre, de René Clément
- 1950 : Gauguin, d'Alain Resnais (voix off)
- 1951 : Toulouse Lautrec, de Robert Hessens (voix off)
- 1952 : Loguivy-de-la-Mer, de Pierre Gout (voix off)
- 1952 : Le Plaisir, de Max Ophüls
- 1953 : Tourbillon ou Tourbillon des passions, d'Alfred Rode
- 1953 : Les Crimes de l'amour, sketch Mina de Vanghel de Maurice Clavel
- 1953 : Rue de l'Estrapade, de Jacques Becker
- 1954 : Le Chevalier de la nuit, de Robert Darène
- 1955 : Du rififi chez les hommes, de Jules Dassin
- 1955 : Les héros sont fatigués, d'Yves Ciampi
- 1955 : Le Couteau sous la gorge, de Jacques Séverac
- 1956 : La Châtelaine du Liban, de Richard Pottier
- 1957 : La Roue, d'André Haguet et Maurice Delbez
- 1957 : Celui qui doit mourir, de Jules Dassin
- 1957 : Quand la femme s'en mêle, d'Yves Allégret
- 1957 : La Déroute, d'Adonis Kyrou - documentaire - (voix off)
- 1958 : Tamango, de John Berry
- 1958 : Cette nuit-là, de Maurice Cazeneuve
- 1958 : Jeux dangereux, de Pierre Chenal
- 1960 : La fièvre monte à El Pao, de Luis Buñuel
- 1960 : Meurtre en 45 tours, d'Étienne Périer
- 1960 : Les Bagarreurs du Sahara ou Le Sahara brûle , de Michel Gast
- 1961 : Vendredi 13 heures (An einem Freitag um halb zwölf), d'Alvin Rakoff
- 1961 : Les Menteurs, d'Edmond T. Gréville
- 1961 : Le Jeu de la vérité, de Robert Hossein
- 1962 : Les Frères corses (I Fratelli Corsi), d'Anton Giulio Majano
- 1962 : Le crime ne paie pas de Gérard Oury, sketch L'Affaire Hughes
- 1962 : Le Jour le plus long (The Longest Day), de Ken Annakin
- 1962 : Le Sang des autres, de Mario Marret - court métrage - (voix off)
- 1963 : La Cage, de Robert Darène
- 1963 : Soupe aux poulets, de Philippe Agostini
- 1963 : Chasse à la mafia (Rififí en la ciudad), de Jesus Franco
- 1964 : L'Homme de Rio, de Philippe de Broca
- 1964 : Un soir... par hasard, d'Yvan Govar
- 1965 : Sursis pour un espion, de Jean Maley
- 1965 : Thomas l'imposteur, de Georges Franju
- 1966 : Les Centurions (Lost Command), de Mark Robson
- 1966 : Avec la peau des autres, de Jacques Deray
- 1968 : Coplan sauve sa peau, d'Yves Boisset
- 1968 : Requiem pour une canaille (Qualcuno ha tradito), de Franco Prosperi
- 1968 : Les Hommes de Las Vegas (Las Vegas, 500 millones), d'Antonio Isasi Isasmendi
- 1968 : Une veuve dans le vent (Meglio vedova), de Duccio Tessari
- 1968 : Assis à sa droite (Seduto alla sua destra), de Valerio Zurlini
- 1970 : Peau d'âne, de Jacques Demy (voix off)
- 1971 : Paul Delvaux ou les femmes défendues, d'Henri Storck (voix off)
- 1971 : La Plus Longue Nuit du diable (La Notte più lunga del diavolo), de Jean Brismée
- 1973 : L'Affaire crazy capo ou Le successeur , de Patrick Jamain
- 1974 : Le Seuil du vide de Jean-François Davy
- 1974 : La Couleur de la mer, de Gilles Béhat
- 1974 : Le Protecteur, de Roger Hanin
- 1974 : La Balançoire à minouches ou Un tueur, un flic, ainsi soit-il..., de Jean-Louis Van Belle