Après avoir fait des publicités dont une pour Nissan, Rachel est entrée au casting de la série australienne Neighbours, où elle a joué durant trois ans. Ensuite, elle a eu des rôles dans Flipper en 1999 et Xena, la guerrière en 1997. À partir de 1999, elle devient Marguerite Krux dans la série Le Monde perdu inspirée du roman de Arthur Conan Doyle jusqu'à la fin de la série en 2002.
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