Joseph s'est marié avec Katherine Esther Scruse et ont eu :
- Rebbie
- Jackie
- Tito
- Jermaine
- LaToya
- Marlon
- Brandon, frère jumeau de Marlon, qui décède quelques heures après sa naissance.
- Michael
- Randy
- Janet
Il a également eu Joh Vonnie Jackson d'une liaison extra-conjugale avec Cheryl Terrell.
Tous les enfants de Joseph et Katherine travaillant ou ayant travaillé dans l'industrie du spectacle. De naturel très violent, il est connu pour avoir appelé son fils
Michael Jackson « Big Nose ». Certains psychologues ont émis l'hypothèse que Michael Jackson aurait modifié son visage pour gommer toute ressemblance avec son père.
Tout d'abord boxeur, il abandonne cette carrière lorsque son épouse Katherine tombe enceinte et il travaille alors pendant 15 ans comme ouvrier. Durant les mêmes années il fonde le groupe de musique The Falcons avec lequel il joue dans de petites salles de l'Indiana. Jouant de la guitare, il transmet petit à petit sa passion de la musique à ses fils ainés.
Joe presse très tôt le talent de ses enfants et en 1962 il décide de produire ses trois aînés Tito, Jackie et Jermaine sous le nom The Jackson Brothers en y associant deux autres enfants du voisinage. Trois ans plus tard, ses deux autres fils, Marlon et
Michael sont assez grands pour rejoindre le groupe qui est renommé pour l'occasion The Jackson Five.
Le succès est rapide et Joe devient réellement gérant rémunéré du groupe en 1966. Il signe pour le groupe un contrat avec la Motown et fait notamment produire à Las Vegas tous ses enfants, ses filles incluses. Joe Jackson est connu pour avoir dirigé très durement ses enfants, les faisant constamment répéter et les punissant parfois sévèrement. Mais le succès du groupe, tout comme le succès de ses enfants dans leurs carrières individuelles - en particulier celles de
Michael Jackson et
Janet Jackson - lui sont dus en grande partie.
Joe Jackson est aussi connu pour avoir maltraité ses fils Michael, Tito, Jackie, Jermaine et Marlon.
À la mort de Michael Jackson, les enfants ont été confiés à Katherine Jackson ; Joe Jackson aurait déclaré ne pas vouloir s'investir dans l'éducation des enfants : « J'ai toujours eu une relation très étroite avec ces petits-enfants, depuis leur naissance. Je leur ai rendu visite de temps en temps dans leur résidence familiale et je continuerai à le faire, mais je ne veux pas être impliqué dans leur éducation », bien que certaines rumeurs lui prêtaient l'intention de vouloir monter les "Jackson three" avec ses trois petits-enfants, rumeur démentie par Joe Jackson.
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